行人和自行车移动监测系统简介
“行人和自行车移动监测系统Moving Off Information System (MOIS)”是指检测并告知驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者存在的系统。即当车辆准备从静止状态起步或者以不大于10km/h的速度低速直线行驶时，会激活信息信号提醒驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者存在，该信息信号是低强度的，并且可以足够早地激活来提醒驾驶员；当碰撞风险增加时，例如当车辆从静止状态加速，而行人或骑自行车的人位于车辆正前方时，会发出碰撞警告信号提醒驾驶员。

MOIS适用范围和生效时间
MOIS适用于M2、M3、N2和N3类车辆，该系统可检测并通知驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者，若有必要，可警告驾驶员可能发生的碰撞。
UN R159法规已于2021年6月10日起生效，将于2022年7月6日对M2,M3,N2,N3新车型强制实施，于2024年7月7日对M2,M3,N2,N3新车强制实施。

1.静态穿行测试（Static Crossing Tests ）

车辆：车辆静止不动，但是主控开关已启动，并处于前进挡位。
VRU：垂直于车辆纵向中线平面行驶，加速距离不超过15m达到目标速度3km/h或5km/h，然后匀速到与车辆对侧平面不少于5米的距离。
通过要求：VRU在到达最后信息点（dLPI）之前启动信息信号，并且在最大和最小前向分离平面以及近侧和远侧分离平面所包围的区域内，该信息信号一直保持，该区域见Figure 1 of Appendix 1，不启动碰撞警告信号。

2.车辆纵向停止以进行自行车骑行者的测试（Longitudinal Stopping for Moving Off Cyclist Tests）

车辆：进入停车通道前加速到10+0/-0.5km/h，然后匀速运动5m后减速停止，减速距离10m，使车头处于pstop处，并使车辆不再处于前进挡位。
VRU：起初静止在pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，VRU开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后减速，横向运动公差不应超过±0.05m。
通过要求：大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到VRU至少越过与Figure 2 of Appendix 1中最大前向分离距离(dFSP)有关的车辆前部距离。碰撞警告信号可根据情况启动。

3.车辆和自行车骑行者一起纵向移动测试（Longitudinal Moving Off with Cyclist Tests）

车辆：进入停车通道前加速到10+0/-0.5km/h，然后匀速运动5m后减速停止，减速距离10m，使车头处于pstop处，并使车辆不再处于前进挡位。
VRU：起初静止在pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，大车和VRU同时开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后保持匀速，直到大车从pstop处开始的总行驶距离不少于15米，大车和VRU的横向运动公差均不应超过±0.05m。
通过要求：大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到大车至少越过Figure 2 of Appendix 1中离pstop处15m的距离。碰撞警告信号可根据情况启动。

R151 BSIS和R159 MOIS对比解析
 

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