1. （Emergency lane-keeping system）ELKS紧急车道保持系统是一个驾驶员辅助系统，它应该向驾驶员发出警告，并在驾驶员无意中离开车道时才纠正轨迹。

2. 方向纠偏功能（corrective directional control function, CDCF） ：是指电子控制系统中的一种控制功能，在有限的时间内，因车辆上自动评估的启动信号（该信号可由车辆外部提供的数据来触发）而改变一个或多个车轮的转向角和/或单个车轮的制动，以纠正车道偏离，例如避免穿越车道标线，离开道路。 

3. 到车道标线的距离（distance to lane marking, DTLM）：是指车辆越过车道标线内侧之前，车道标线内侧与轮胎最外缘之间的剩余横向距离（垂直于车道标线）。

1. 紧急车道保持系统（ELKS）应包括一个车道偏离警告系统（LDWS）和一个方向纠偏功能（CDCF）。

2. 该系统的设计应尽量减少对驾驶员预期动作的警告和干预。当ELKS出现故障时，应发出警告。故障警告应是一个持续的视觉警告信号。

3. 手动停用整个ELKS不应少于两个故意的动作，例如，按下一个按钮并持续按住，或者是菜单中的选项选择然后确认。应该可以很容易地抑制LDWS的声音警告，但这种行为不应该同时停用LDWS或CDCF。

4. 当其他驾驶辅助或自动转向功能（即ACSF、ESF或ALK）正在控制车辆的横向移动或其他安全相关功能（即能够改变车辆的动态行为，如AEBS、ESC等）正在干预的情况下，也允许自动抑制ELKS。

5. LDWS应至少在65km/h-130km/h之间的车速范围内（如果低于130km/h，则为最高车速）和所有车辆负载条件下处于激活状态，除非进行了停用。CDCF应至少在70km/h-130km/h之间（如果低于130km/h，则为最高车速）以及在所有车辆负载条件下处于激活状态，除非进行了停用。

6. LDWS应在DTLM超过-0.3m之前向司机发出警告。CDCF应能防止跨越可见的车道标线而偏离车道且偏离程度超过DTLM的-0.3m。

7. LWDS警报应由以下两种方式的一种来提供：

（a）至少要有视觉、听觉、触觉的其中两种警告；或

（b）触觉或听觉的其中一种警告，另外加上车辆偏离方向的指示。

8. CDCF干预时，驾驶员接管力小于50N。

9. CDCF如果在180秒内有两次或更多次的连续干预，而且在该干预期间没有驾驶员的转向输入，在第二次和任何进一步的干预期间，系统应在180秒的滚动间隔内提供一个声音警告信号。从第三次干预开始（以及随后的干预），声音警告信号应比前一次警告信号至少多持续10秒。

LDWS测试要求：以70km/h±3km/h的速度将车辆平稳地驶入测试车道的中心，轻轻地将车辆向左或向右偏移。如果LDWS在DLTM达到-0.3m之前提供车道偏离警告，则满足测试要求。

CDCF测试要求：系统干预点的受试车辆速度应是72km/h±1km/h。为实现所需的横向偏移速度而驾驶的固定半径的曲线，其半径应为1200m或更大。如果被测车辆没有以超过-0.3m的DTLM越过车道标线，则满足测试要求。

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