发布日期：2021-05-06 17:05
简讯：随着辅助驾驶系统的普及，车道保持和自动变道等功能成为了越来越多在售车辆的标准配置。UN R79法规中"ACSF（自动控制转向功能）"是指电子控制系统内的一种可以通过自动评估在车辆上的启动信号来驱动转向系统，以协助驾驶员转向的功能。CSF和ESF分别指修正转向功能和紧急转向功能。根据UN R79法规，配备有ACSF、CSF、ESF功能的车辆进入欧盟市场，需要符合R79对应法规要求，完成型式批准。
ACSF、CSF、ESF定义和基本技术要求
序号 | 分类 | 定义 | 基本技术要求 | 常见产品功能名称 |
1 | ACSF A | 车速不超过10km/h，辅助驾驶员进行低速行驶与泊车操作 | 系统的运作与终止应给驾驶员提供警告信号 | APA |
同时驾驶员可以随时接管该系统 | ||||
自动泊车功能若为远程遥控，工作范围不得超过6米，不得通过遥控装置直接控制车轮转角 | ||||
2 | ACSF B1 | 指通过影响车辆的横向位移，协助驾驶员将车辆保持在选定车道内的功能 | 其能产生的最大横向加速度不得超过3m/s2，半秒内的横向加速度的变化量不得超过5m/s3 | LCC |
驾驶员覆盖系统操作所需的转向力不得超过50N | ||||
3 | ACSF B2 | 指由驾驶员激活的影响车辆的横向移动，使车辆长时间保持在车道内，而不需要驾驶员进一步确认的功能 | / | / |
4 | ACSF C | 指由驾驶员激活的可以进行单一的横向操作(如变道)的功能 | 只有在ACSF B1已经激活的情况下，才有可能启动ACSF C的变道程序 | ALC |
对于M1类车，变道操作在驾驶员手动启动转向灯后3秒到5秒之间开始 | ||||
变道动作完成后，ACSF B1车道保持功应能自动恢复 | ||||
驾驶员在任何时候都可以通过关闭转向灯，手动解除变道程序 | ||||
驾驶员覆盖系统操作所需的转向力不得超过50N | ||||
5 | ACSF D | 是指由驾驶员激活的可以进行单次横向操作(如变道)，但只有在驾驶员确认后才能执行的功能。 | / | / |
6 | ACSF E | 指由驾驶员激活的能够连续确定某项操作的可能性(如变道)，并在不需要驾驶员进一步确认的情况下长时间完成这些操作的功能。 | / | / |
7 | CSF | 在有限的时间内，纠正方向，提高车辆稳定性（如遇到侧风，路面附着系数变化），纠正车道偏离 | 每次CSF干预均应立即通过光学警告信号向驾驶员显示 | LKA |
对于M1类车，如果干预时间超过10秒，在干预结束之前，应提供声音警告信号 | ||||
如果在180秒的间隔内有两次或两次以上的连续干预，并且在干预期间没有驾驶员的转向输入，系统应在第二次干预和180秒的间隔内的任何进一步干预期间提供一个声音警告信号 | ||||
从第三次干预(和随后的干预)开始，声音警告信号应比前一次警告信号至少多持续10秒 | ||||
驾驶员覆盖系统操作所需的转向力不得超过50N | ||||
8 | ESF | 能检测到潜在的碰撞，在有限的时间内启动车辆转向避免碰撞 | ESF只有在检测到有碰撞风险的情况下才可开始干预 | ELK |
由ESF发起的自动避让动作不得导致车辆离开道路。ESF的任何干预都应在ESF干预开始时以光学、声学或触觉警告信号向驾驶员发出提示 | ||||
驾驶员覆盖系统操作所需的转向力不得超过50N |
UN R79认证流程
1. 提交申请
2. 工厂审核
3. 资料和产品样件准备
4. 送样与测试
5. 编写报告和证书
6. 递交报告和证书
7. 证书签发
泰测提供全球汽车认证服务
2. 工厂审核
3. 资料和产品样件准备
4. 送样与测试
5. 编写报告和证书
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泰测提供全球汽车认证服务
ATIC泰测车辆认证专家在机动车认证领域平均经验超过10年，熟知各国认证流程、当地法规、测试要求。ATIC泰测与多国官方机构合作，整合优质测试及认证资源，提供全球咨询、检测、认证一站式认证服务， 可协助制造商完成认证全周期方案，包括认证申请、文件资料准备、法规指导与培训、预测试，测试整合等，以最优服务和最快效率协助制造商一站式进入全球市场。
泰测法规研究与整车部
泰测法规研究与整车部
ATIC法规研究与整车部致力于全球汽车准入研究与整车认证。基于ATIC数字化平台，提供一系列海外准入合规服务，服务模块包括：汽车准入咨询、多国家地区产品准入解决方案、技术校核、法规解读与法规跟踪、法规培训与技术答疑等服务。ATIC整车认证专家已获得M/N/O/T/L/NRMM类车辆的所有EU/UN法规授权，可在中国本地完成包括工厂审核、实验室审核、目击测试、CoP审核及报告签署等认证工作，授权交通部包括荷兰(e/E4)、瑞典(e/E5)、卢森堡(e/E13)、爱尔兰(e/E24)、拉脱维亚(e/E32)、塞浦路斯(e/E49)、立陶宛(e/E36)、圣马力诺(E57)。
欧盟认证咨询请联系
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全球法规研究部/整车认证产品线
Bruce / 陈纪韬
泰测整车安全测试工程师，硕士毕业于南京理工大学，赛车手，专注整车安全及性能测试标准与测试方法研究
Phone: +86 15261862012
Mail: bruce.chen@atic-cn.com
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