● 智能速度援助（Intelligent Speed Assistance, ISA）：是一个当驾驶员超过速度限制时，会提示并鼓励他们降低车速的系统；

● 限速信息功能(Speed Limit Information Function, SLIF)：是指由限速确定系统和人机界面组成的功能；其中限速确定系统是指确定感知到的速度限制所需的特定硬件，人机界面将感知到的速度限制传达给驾驶员；

● 限速警告功能(Speed Limit Warning Function, SLWF)：是指提醒驾驶员车速表速度超过感知限速的功能；

● 速度控制功能(Speed Control Function, SCF)：是指试图将车速表速度限制在或低于感知速度限制的稳定速度的功能；

● 显式路标：是指显示临时或永久数值的道路标志；

● 隐式路标：是指不显示数值或显示划线数值的道路标志。

法规附件II道路交通标志目录中的部分路标如下：

● 智能速度辅助 (ISA) 系统应包括：“速度限制信息功能 (SLIF) +速度限制警告功能 (SLWF)” 或“速度限制信息功能 (SLIF) +速度控制功能 (SCF)”。

驾驶员应能够手动停用ISA系统，要么完全停用(即“SLIF+SLWF”，或“SLIF+SCF”)，要么部分停用(即SLWF或SCF)。在自动系统（例如自动车道保持系统ALKS）控制车辆速度的情况下允许自动停用ISA系统。

● SLIF应从5km/h或更低的速度开始运行，在车速表速度超过感知速度限制时向驾驶员显示感知速度限制， 该显示应在车辆参考点通过限速路标后最迟2.0秒内提供。SLIF应能够识别法规附录II已列明的道路限速标志；当由于路标被遮挡、缺失或传达模糊信息等情况导致SLIF无法感知速度限制时，SLIF应向驾驶员提供专门的光学信号，并在SLIF上显示或不显示一个假定的速度限制。

● SLWF应从20km/h或更低的速度开始，当车速表超速时警告驾驶员。警告方式为“视觉警告+级联声音／触觉警告”或“仅触觉警告”；“视觉警告+级联声音／触觉警告”的视觉警告或“仅触觉警告”应在车速表速度超过感知限速后的1.5秒内提供。制造商可以为驾驶员提供手动部分停用SLWF的可能性。

● SCF应从20km/h或更低的速度开始，通过降低车辆的推进力和传动系统扭矩尝试将车速表速度限制在感知速度限制内。SCF 干预应在车速表速度超过感知速度限制后最迟 1.5 秒内开启，不允许SCF使用行车制动系统（M1，N1类车除外），只有在SCF将推进力限制在最小值之后才允许使用耐久制动（如缓速器）。车辆减速率应不超过3.0 m.s^-2。

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