R158要求M类和N类车辆在倒车过程中，应该向驾驶员提供至少一种手段，以满足车辆后部0.3-3.5m范围内的视野要求或者车辆后部0.2-1m范围内物体的探测范围要求，或者两者均满足。

测试项目需根据车辆的实际配置进行：

常见车型配置：后驻车雷达+后倒车影像 或 后驻车雷达+360°全景可视泊车辅助系统

需取得整套探测系统的R10证书+整套RVCS的R10证书+整车近距离后视野测试+整车探测测试，方可获得R158整车证书

备注：整套探测系统：所有后部探测传感器+屏幕/其他光学/声音/触觉警告装置+其他配件

1.资料准备（泰测提供模板）

2.工厂审核（持有效的ISO 9001:2015/IATF1694:2009证书可免去工厂审核）

3.送样测试

4.递交审核

5.证书签发

泰测是一个年轻的技术服务公司，来自中国，成立于2015年。通过创造更好的创业环境不断吸引最优秀的行业专家、海归人才、外籍专家及优秀毕业生加入使我们拥有一支富有激情、勇于追逐梦想的技术团队。我们致力于以国际视野在全球化背景下整合国内外法规、检测与认证资源，建立新型、专业化法规研究、检测与认证服务平台，为中国制造走向国际市场提供专业、高效的一站式技术服务。泰测每年服务的国内外制造商数量超过4500家。