【泰测 | 认证知识】UN R157自动车道保持系统简析

【泰测 | 认证知识】UN R157自动车道保持系统简析

发布日期:2024-01-23 10:49
简讯:“自动车道保持系统(Automated Lane Keeping Systems,ALKS )”是指无需驾驶员指令而长时间控制车辆的横向和纵向移动的系统,属于"L3级"自动化驾驶。UN R157是交通领域自动驾驶系统的第一个具有约束力的国际法规,于2020年6月首次通过,2021年1月起生效,这标志着自动驾驶技术发展迈出关键一步。


UN R157适用范围
M和N类车辆,最大限速130km/h。

UN R157技术要求
1. 系统安全和失效安全响应:系统可安全执行动态驾驶任务;在即将发生碰撞风险时进行紧急操作;支持驾驶员随时恢复手动接管;若过渡需求后驾驶员未接管,系统应执行最低风险操作。
2. 人机界面/操作员信息:驾驶员可用性识别系统应检测驾驶员是否处于驾驶位置、是否系好安全带等;系统可采用超控策略将驾驶权安全地转移给驾驶员等。
3. 对象和事件检测和响应:应配备传感系统,检测正向、侧向和后向范围。
4. 自动驾驶数据存储系统:要安装符合规定的数据存储系统,用来记录故障等,存储的数据应能以标准化方式读取并防篡改。
5. 网络安全和软件更新:应遵守UN R155和156并使用R157SWIN识别系统软件。

UN R157主要测试项目解析
1. 车道保持:应证明ALKS保持车辆在本车道内稳定运动。在速度低于60km/h时保持5min,并保证充足的道路长度使其可以执行>60km/h的测试 ...
2. 避免碰撞:ALKS应避免与乘用车、两轮车、行人等发生碰撞...
3. 跟随前车:应证明ALKS可保持与前方车辆所需的安全距离,至少应在下列场景中进行测试:前车以匀速或变速在直线和曲线路段行驶;前车在不同的横向位置;前车平均减速度≥6 m/s2 ,直至静止...
4. 避免与切入车辆碰撞:当车辆以不同横向速度和加速度切入时,ALKS应避免与其碰撞...
5. 变道:试验应证明ALKS能够正确执行车道变更,在LCP期间不会对车辆乘员和其他道路使用者的安全造成不合理的风险,至少在以下场景中进行测试:后方有车辆接近而无法执行变道操作;相邻车道有同样速度的车辆...

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Cathy / 杨浩
全球法规研究部
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