4. 视图大小

法规不仅规定了倒车影像显示范围，还明确规定了倒车影像图像显示大小的最低要求，以便于驾驶员识别。图A中探测到的影像，显示在车内显示屏，当驾驶员正视屏幕时（如图D），倒车影像中最后一排圆柱上0.15 m x 0.15 m大小的色块（如图C）在屏幕影像中尺寸大小需满足a，b两点要求，简单可理解为显示屏上该圆柱上的色块在屏幕中的图像应占驾驶员视角多少弧分：

a. 最后一排三个圆柱的弧分平均值应大于5弧分；

b. 每个单独的圆柱应大于3 弧分；

1. 显示要求

应该提供至少两种信号，应该从听觉、视觉和触觉中选择，常规的一般为声音警告结合图像，即为听觉与视觉。

2. 响应时间

倒车事件开始后，声音或触觉警告信号的至少一个应在0.6秒内提供给驾驶员。

3. 探测区域 

法规对探测系统在特定探测区域内探测能力有明确要求，法规提出了两种探测测试方法，由于测试布置成本及测试周期原因，一般使用Annex 10, 1.4.中的简化测试方法（如图E），区域内圆点为被测对象——圆柱，要求在该场景布置测试中所有圆柱均能被系统探测到。

对于不同类型系统（超声探测系统和雷达探测系统）探测能力有不同要求，同样测试场景布置下，该区域内放置的圆柱有不同直径要求。

a. 超声波探测系统—圆柱材料：木质/金属/硬塑料，圆柱直径d=75mm  L=1m（引用ISO 17386:2010 7.1） 

b. 雷达探测系统—圆柱材料：金属， 圆柱直径d=25mm L=1m（引用ISO 17386:2010 7.1）

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