发布日期：2022-12-09 09:48
简要：UN R158后部视野及探测装置的要求，自2022年7月6日起对所有出口欧盟地区的大批量新车型强制执行。本文简要介绍了R158中汽车常用倒车影像系统（Rear-view camera system，RVCS）与后部探测系统（Detection Systems）的主要技术要求与测试方法。
一般要求
1.在倒车事件中，应向驾驶员提供至少一种倒车后视野或探测的手段，包括有直接目视，后视镜装置，后视摄像系统，后部探测系统。
2.倒车事件开始：车辆档位由驾驶员或系统从前进档、驻车档或空挡挂进倒车档。
倒车事件结束：车辆前进或车辆的档位未处于倒车档。
倒车影像系统RVCS
1.默认视图
无论此前驾驶员做了任何视图调整，每次打开倒车影像系统时应恢复为默认状态。
2.响应时间
倒车事件开始后，倒车影像应在2秒内出现。
3.视野范围
法规对视野范围的要求如图A所示，图A中阴影部分即为观测区域水平视野范围，黑色圆为测试用圆柱，该圆柱尺寸及示意如侧边小图，对于汽车在垂直空间上的探测能力，使用圆柱来验证，需满足如下要求：
a.对于第一排要求至少能看到三个圆柱上0.15 m x 0.15 m大小的区域或该圆柱顶部。
b.第二和第三排圆柱应该能全部被看到。
4. 视图大小
法规不仅规定了倒车影像显示范围，还明确规定了倒车影像图像显示大小的最低要求，以便于驾驶员识别。图A中探测到的影像，显示在车内显示屏，当驾驶员正视屏幕时（如图D），倒车影像中最后一排圆柱上0.15 m x 0.15 m大小的色块（如图C）在屏幕影像中尺寸大小需满足a，b两点要求，简单可理解为显示屏上该圆柱上的色块在屏幕中的图像应占驾驶员视角多少弧分：
a. 最后一排三个圆柱的弧分平均值应大于5弧分；
b. 每个单独的圆柱应大于3 弧分；
倒车探测系统
1. 显示要求
应该提供至少两种信号，应该从听觉、视觉和触觉中选择，常规的一般为声音警告结合图像，即为听觉与视觉。
2. 响应时间
倒车事件开始后，声音或触觉警告信号的至少一个应在0.6秒内提供给驾驶员。
3. 探测区域
法规对探测系统在特定探测区域内探测能力有明确要求，法规提出了两种探测测试方法，由于测试布置成本及测试周期原因，一般使用Annex 10, 1.4.中的简化测试方法（如图E），区域内圆点为被测对象——圆柱，要求在该场景布置测试中所有圆柱均能被系统探测到。
对于不同类型系统（超声探测系统和雷达探测系统）探测能力有不同要求，同样测试场景布置下，该区域内放置的圆柱有不同直径要求。
a. 超声波探测系统—圆柱材料：木质/金属/硬塑料，圆柱直径d=75mm L=1m（引用ISO 17386:2010 7.1）
b. 雷达探测系统—圆柱材料：金属， 圆柱直径d=25mm L=1m（引用ISO 17386:2010 7.1）
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