简要：随着欧盟法规对各项ADAS系统的功能安全要求日趋严格，其中UNR152.00 supplement 3 法规新增了针对AEBS系统假反应测试的要求，并要求在假反应情景中，AEBS系统不会误触发。制造商可以通过实测或者仿真来满足此要求。

UNR152法规主要对用于城市驾驶条件的M1和N1类汽车上的先进紧急制动系统（AEBS）制定统一规定。

该系统应自动检测到潜在的前方碰撞，向驾驶员提供合适的警告，并启动车辆制动系统，使车辆减速，目的是在驾驶员不回应警告的情况下避免或减轻碰撞的严重程度。

1.1. 在这种情况下，被测车辆进入左转弯或右转弯的十字路口，而迎面而来的车辆停止在十字路口。

1.2.细节场景：目标车辆以30km/h的速度（容许误差为+0/-2km/h）驶向十字路口，在被测车辆开始向左/右转向时，通过制动减速至不低于16km/h，与迎面而来的车辆发生碰撞的时间（TTC）不超过2.8秒。当被测车辆在交叉路口左转或右转时，速度降低到不低于10km/h，然后以恒定速度行驶。当被测车辆和迎面而来的车辆之间的重叠率为0%时，对迎面而来的车辆的TTC不超过1.7秒。

2.1. 在这种情况下，被测车辆跟随一辆前方车辆。之后，前方车辆在转弯处向右或向左转弯，而被测车辆则直行。

2.2.细节场景：前方车辆和被测车辆都以40km/h（误差为+0/-2km/h）的速度在直路上行驶。前方车辆通过刹车减速到10km/h（误差为+0/-2km/h），以便在转弯处向右或向左转弯，而被测车辆也通过刹车减速以与前方车辆保持适当距离。当前车开始右转或左转时，被测车辆的速度不低于26km/h，与前车的TTC不超过4.7秒。之后，被测车辆减速到不低于20km/h的速度，然后以恒定速度行驶。当主体车辆与前方车辆的重叠率变为0%时，到前方车辆的TTC不超过2.5秒。

3.1. 在这种情况下，被测车辆行驶在一条小半径的弯道上，防护带建在外侧，一辆静止的车辆（M1类）或是一个静止的行人目标或是一个静止的自行车目标正好位于防护带的外侧和被测车辆车道中心的延伸处。

3.2. 细节场景：被测车辆以30（误差为+0/-2 km/h）km/h的速度沿着半径不超过25米的道路外侧的车道行驶，并在被测车辆进入曲线的地方通过制动减速到不低于22 km/h的速度。当被测车辆开始在弯道中转弯时，到静止物体的TTC不超过1.6秒。在弯道中，被测车辆在外侧车道行驶，而不是在道路中心。之后，被测车辆继续以不低于21km/h的恒定速度在弯道内转弯。当被测车辆与静止车辆之间的重叠率为0%时，或当被测车辆与静止的行人目标或静止的自行车目标中心的偏移率为-100%时，对静止物体的TTC不超过1.1秒。

     

4.1. 在这种情况下，被测车辆在位于车道中心的标志牌前改变车道，并通知司机车道变窄。