发布日期：2022-12-09 18:10
简要：车辆的四轮定位参数主要有车轮倾角，车轮束角，主销内倾角，主销后倾角。其中在滑行测试工况中，会对滑行结果产生影响的参数是车轮倾角和车轮束角。本文基于EU 2017/1151的滑行测试工况，讲解此测试中车轮倾角和车轮束角的调节方法和原理。
车轮倾角
如图一所示，从正前方观察车辆，其车轮会存在垂直于地面的零倾角，相对于车辆内倾的负倾角，相对于车辆外倾的正倾角，共三种情况。其中相对于车辆内倾的负倾角的设置是最为常用的车轮定位方式，此种设置方式能显著提高车辆在过弯时外侧车轮的接地面积，从而提高外侧车轮的抓地力，给车辆提供更多的向心加速度。
图一 车轮倾角示意图（图片来自互联网）
如图二所示，当车辆过弯时，除了轮胎接地面与地面摩擦提供向心加速度外，车辆的其他部分都在侧向力的作用下有向外的离心趋势，且会造成轮胎接地处相应的产生变形，只有在使用内倾的车轮设置时，外侧车轮接地处的变形才会使轮胎的接地面积最大。在车轮零倾角和外倾的设置下，外侧车轮接地处的变形反而会减少轮胎的接地面积，使得车轮所能提供的向心加速度减少，削弱了车辆的弯道性能。再加上车辆在过弯时，重量转移会导致车辆的大部分重量压在外侧车轮上，外侧车轮提供主要的向心加速度，车辆两侧车轮的内倾设置，能够确保车辆过弯时，外侧车轮永远保持着最大的接地面积。
图二 轮胎接地处示意图（图片来自互联网）
车轮束角
如图三所示，从俯视图观察车辆，其车轮会存在“内束（内八）”和“外束（外八）”两种状态。束角的变化对车辆驾控的影响是最容易被感受到的，如果左右车轮束角不一致，会导致车辆跑偏。
内束的设置，会使左右侧车轮都有朝着车辆纵向中心线行驶的趋势，使得车辆直线行驶稳定性较好，转向不会过于灵敏。同时，由于车辆的阿卡曼转向特性，车辆过弯时，内侧车轮的转动角度应该大于外侧车轮，而内束的设置一定程度抵消了阿卡曼转向特性，使得车辆趋向于转向不足。
外束的设置，会使左右侧车轮都有背离车辆纵向中心线朝外的趋势，而且不会抵消阿卡曼转向特性，使得车辆转向响应更为灵敏。
大部分车辆考虑到行车安全的原因，基本都会把车轮设置为内束的状态。
图三 车轮束角示意图（图片来自互联网）
滑行测试车轮束角倾角的调节方法
根据EU 2017/1151中Sub Annex 4 4.2.1.8.3.的要求，车轮倾角和束角都应该调整至最大偏离状态，因此我们一般会选择厂家宣称调节范围的最恶劣状态，然后在激光四轮定位仪上调整（如图四）。
车轮倾角的调节：由于滑行测试时，车辆只是直线行驶，因此应该把车轮倾角调整为绝对值最小的状态，即车轮最垂直与地面，轮胎接地面积最大的状态，这样车辆的滚动阻力才会最大，才是滑行的最恶劣状态。
车轮束角的调节：由于滑行测试时，车辆只是直线行驶，因此应该把车轮束角调整到厂家宣称调节范围的最外束或者最内束的状态，这样车辆的滚动阻力才会最大，才是滑行的最恶劣状态。
图四 激光四轮定位仪（图片来自互联网）
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Bruce / 陈纪韬
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