发布日期：2022-11-07 14:59
摘要：UNR79.04法规新增了RMF风险缓解功能的要求，“Risk Mitigation Function (RMF)”是指在驾驶员不应答时，车辆在有限的时间内自动启动转向系统使车辆转向，并在目标停车区（如应急车道，路肩，慢车道，当前所在车道，路边）内安全停车的紧急功能。RMF功能可以分为两类，一类是使车辆在当前行驶车道内安全停车的RMF；另一类是使车辆在当前行驶车道外安全停车的RMF。若车辆配备RMF功能，则应该满足UNR79.04中相应要求。
基本技术要求
1. 任何RMF只应在下述情况下开始干预:
- 驾驶员直接（例如通过驾驶员监控系统）或间接（例如对警告长时间没有反应，未能控制车辆）被评估为无反应;或
- 系统被手动激活。
如果系统提供手动激活的手段，该手段应防止无意操作，并能被驾驶员和副驾驶使用。
2. 在每次RMF干预之前，应该有一个光学和额外的声学和/或触觉警告信号（例如急刹车），以刺激驾驶员重新控制车辆。上述警告应在RMF开始干预前至少5秒开启。
3.RMF应在干预开始时启动危险警告信号灯。
4.驾驶员应随时能通过明显动作来修正RMF干预。RMF应有适当策略，以防止驾驶员无意的操控造成对RMF的修正。
5.在RMF干预过程中，车辆减速度应小于4m/s2。
6.一旦RMF使车辆在目标停车区域安全停车，车辆不得在没有手动操作的情况下驶离。
7. 在变道机动过程中，横向加速度应小于1m/s2。
8. 变道动作应是一个连续的动作。
9.变道动作须能在车辆进入静止状态前完成才可启动。（即为避免在两条正常车道中间因前方车辆停止而陷入静止状态）
10.在干预过程中的变道操作，须使用适当的转向灯预先向其他道路使用者指示，而非危险警告信号灯。
11.一旦变道操作完成，转向灯应及时关闭，危险警告信号灯应重新激活。
12. 当RMF将车辆停下后，驾驶员仍无反应时，系统应能以引起外界对紧急情况的注意（例如触发紧急呼叫、激活喇叭、保持危险警告信号灯处于激活状态）。
需要注意，RMF也必须符合Annex 6 功能安全审查的要求。
测试流程
1.目的是使车辆在当前行驶车道内安全停车的RMF测试:
车辆应以触发干预启动的方式驾驶。测试满足以下条件则通过:
- 正在进行的干预通过光学警告信号和声学和/或触觉警告信号向驾驶员表示。
- 危险警告信号灯随着干预措施的开始而产生。
- 减速度不超过4m/s2。
- 一旦RMF使车辆安全停止，车辆不会在没有手动操作的情况下移动。
2. 目的是使车辆在当前行驶车道外安全停车的RMF测试:
2.1. 场景A：
能够进行变道操作。
车辆应在当前行驶车道之外的目标停车区域可用时，以触发RMF干预启动的方式驾驶。如果有另一辆车在目标车道上，它的位置应不会阻止RMF测试车辆变道到目标车道。
测试满足以下条件则通过:
- 至少通过光学、声学和/或触觉警告信号向驾驶员指示正在进行的干预。
- 危险警告信号灯随着干预措施的开始而产生。
- 变道操作事先指示其他道路使用者。
- 车辆成功进行变道。
2.2. 场景B：
不能够进行变道操作。
车辆应在当前行驶车道之外的目标停车区域可用时，以RMF干预启动的方式驾驶。在RMF干预开始时，目标车道上应有另一辆车辆，其位置应阻止RMF被测车辆转向目标车道的变道操作。
测试满足以下条件则通过:
- 至少通过光学、声学和/或触觉警告信号向驾驶员指示正在进行的干预。
- 危险警告信号灯随着干预措施的开始而产生。
- 变道操作事先指示其他道路使用者。
- 只要目标车道上的车辆仍处于阻止变道动作的位置，RMF车辆就不会开始变道动作。
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泰测整车安全测试工程师，硕士毕业于南京理工大学，赛车手，专注整车安全及性能测试标准与测试方法研究。
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